前段时间墨尔本第二轮封城，正好控制器的备件到了，就把之前进水损坏的电机拿出来修一修。
中置电机简而言之就是安装位置在自行车中轴位置，通过牙盘带动链条来驱动自行车的一种电机。有别于传统的后置或者前置电机（安装在后轮或前轮轴部直接驱动车轮），中置电机可以利用变速车的传动系统来更好地应付各种地形，其内置的踏频或是扭矩传感器也可以实现更加灵活顺畅的踏板助力功能。
这次的主角是一辆我自己改装的Trek FX1通勤车，拆除了中轴、牙盘、前变速器、曲柄等部件，安装了一套八方BBS02B 48V750W套件。由于出厂时密封圈没有安装到位，导致控制器进水损坏，不得不花了一段时间走保修才拿到新的部件，下面开始维修。
首先要拆除右侧的曲柄，用8mm内六角螺丝拧下曲柄螺丝后还需要一个专用工具（所谓拉马）来将曲柄拔出。注意一定要先将拉马外侧的螺纹拧到底再开始拔曲柄，不然很容易损坏螺纹。然后将所有的线路插头松开，走线的绑带剪掉，新的控制器装上之后还要重新走线。
曲柄已拆除。
来到自行车左侧，拆除如图所示的护板螺丝，一共有五颗。
回到右侧，用4mm内六角拆除五颗牙盘螺丝，螺丝很紧注意不要拧滑。
牙盘取下，接下来拧开7颗螺丝，取下齿轮护盖。等下装回去的时候这些螺丝都不要拧太紧，否则护盖很容易开裂。护盖内侧一般会有一些泥沙，注意不要弄到齿轮上。将护盖上的泥沙和润滑脂擦干净后放在一旁备用，安装时可补加少许润滑脂。
接下来就可以用3mm内六角拧开固定控制器的三颗螺丝了，一般出厂时不会拧太紧，回头安装的时候也不要拧太大力，3mm螺丝还是很容易坏的。
拧开螺丝后一边轻轻摇晃一边向外将控制器提起，在内侧我们可以看到灌胶封装的电路板，控制器与电机的连线，以及靠外一圈黑色的橡胶密封圈。我拆开控制器时发现密封圈并未安装到位，而漏水之后电路板灌胶也未能完全阻止水分侵入。如图黄绿蓝三根粗硅胶线是电机定子绕组的三根相线，先将这三根插头拔开。
接下来拔下靠右上一侧的白色踏频传感器插头，注意厂家在这个插头周围打了一圈硅胶密封，用一字小螺丝刀小心撬开密封胶后就能将插头拔下，尽量不要太大力以免损坏插座后电机一侧的电路板。
最后是黑色的电机霍尔传感器插头，拔开即可。
控制器已拆除，可以看到铝合金壳体上的白色腐蚀痕迹，证明之前进水的情况相当严重。
全部拆完之后
安装之前先检查新控制器是否完好。将电源线和显示器信号线连接到新控制器上后启动显示器，若显示器能够点亮并显示检测不到电机霍尔传感器的错误代码，则证明控制器工作正常。关闭显示器和电池，断开电源线以及信号线，准备安装控制器。
安装过程我就不再发图了，基本就是之前拆卸过程的反演。有两点要稍稍注意：其一是三根相线非常占地方，安装时要多试几次，尽量找到一个可以顺利装入不会压坏的接线和走线方式；其二就是注意密封圈一定要装到位，否则漏水问题还会出现。
控制器装好之后重新走线，连接上所有接头，开机检查显示器是否有故障码，电机的油门和踏板助力功能是否都可以正常运转，工作正常即可将剩余部件装回车上。
我在护盖里稍微补加了一点Mobil 28航空润滑脂，选择这种润滑脂的主要原因是它不会损坏电机内的尼龙减速齿轮。顺便一提，把右侧曲柄装回去的时候记得要装在和左侧曲柄成180°的位置上，否则你的骑行姿势将会十分滑稽。。。
全部安装完成后还有一件非必须但可以明显提升骑行体验的事情可以做，那就是修改控制器的参数。如果之前的控制器参数曾经修改过的话，那么新的控制器参数将会是一般出厂设置，仍然需要修改。注意这项操作理论上会破坏电机的保修，实际上如果你不知道这些参数都代表什么的话也确实有可能导致损坏。进行这个操作需要一条专门的数据线，应该很容易买到。下面我给出修改工具的下载链接，一个教程帖，两个教程视频，以及我自己使用的参数，供大家参考。
